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Superposition IRM et US
contournage de la prostate

Fusion élastique automatique
Mode d’adoption
(réglage manuel)
Suivi automatisé des contours
(suivi en temps réel avec mouvements de la prostate)

Prostate, lésions et urètre
Modèle 3D (4 fenêtres)

Prostate, lésions et urètre
Modèle de wireframe 3D (1 fenêtre)

Préplanification de l’aiguille

Préplanification systématique des aiguilles
(avec modèle anatomique de biopsie)

Rendu de la préplanification de l’aiguille

Navigation de la biopsie cible


