印刷ロボティクス
Revoria Kamisa PH12
おもな仕様と機能
ロボットアーム12
- 注1Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
- 注2位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
- 注3電源容量は負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
- 注4壁掛け・傾斜設置の場合、動作範囲が制限されます。
- 注5必要オプション。最大30 mまで変更可能です。
ロボットコントローラ1000
項目 | 内容 | |
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保護構造 | 防じん構造 IP54(背面FAN部:IP2X ) | |
外形寸法 | 幅598×奥行427×高さ490 mm、125 L | |
概略質量 | 70 kg以下 | |
冷却方式 | 間接冷却 | |
設置環境 | 周囲温度 | 通電時:0℃~+45℃、保管時:−10℃~+60℃ |
周囲湿度 | 10 %RH~90 %RH(結露のないこと) | |
標高 | 1,000 m以下 1,000 mを超過する場合は、100 mにつき最大周囲温度を1 %低減し、最大2,000 mまで使用可能。 2,000 mの場合、最大周囲温度(通電時):40.5 ℃ |
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電源仕様 | 国内仕様:三相 AC200 V~240 V(+10 %~-15 %)50/60 Hz(±2 %) | |
接地 | AC200~240 V 仕様:D種(接地抵抗 100 Ω以下)専用接地 | |
入出力信号 | 専用信号(ハードウェア):入力 19、出力 6 汎用信号(標準最大):入力 40、出力 40(トランジスタ出力 32、リレー出力 8 ) |
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位置制御方式 | シリアル通信方式(絶対値エンコーダ) | |
メモリ容量 | JOB:200,000ステップ、10,000ロボット命令 CIOラダー(最大):20,000ステップ |
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ドライブユニット | AC サーボ用サーボパック |
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