印刷ロボティクス

Revoria Kamisa PH12

おもな仕様と機能

ロボットアーム12

項目 内容
構造 垂直多関節型
自由度 6
可搬質量 手首部 12 kg
Uアーム上注1 10 kg
最大リーチ 1,440 mm
位置繰返し精度注2 0.02 mm
本体質量 150 kg
保護構造 本体:IP54 手首部:IP67
設置環境 周囲温度 0 ℃~+45 ℃
周囲湿度 20 %RH ~ 80 %RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1,000 m以下
据え付け面平面度 0.5 mm以下
電源容量注3 1.5 kVA
設置方式注4 床置き、天つり、壁掛け、傾斜
給電ケーブル注5 標準4 m注5
  • 注1Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
  • 注2位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
  • 注3電源容量は負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
  • 注4壁掛け・傾斜設置の場合、動作範囲が制限されます。
  • 注5必要オプション。最大30 mまで変更可能です。

ロボットハンドPH

項目 内容
外形寸法 幅128×奥行397.8×高さ154.5 mm
本体質量 約7.5 kg
設置環境 周囲温度 0 ℃~+45 ℃
周囲湿度 20 %RH~80 %RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1,000 m以下
開閉ストローク注1 約90 mm
最大開閉角度 約22度
電源容量注2 0.5 kVA
  • 注1適切な把持量と把持力で使用してください。
  • 注2電源容量は負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。

ロボットコントローラ1000

項目 内容
保護構造 防じん構造 IP54(背面FAN部:IP2X )
外形寸法 幅598×奥行427×高さ490 mm、125 L
概略質量 70 kg以下
冷却方式 間接冷却
設置環境 周囲温度 通電時:0℃~+45℃、保管時:−10℃~+60℃
周囲湿度 10 %RH~90 %RH(結露のないこと)
標高 1,000 m以下
1,000 mを超過する場合は、100 mにつき最大周囲温度を1 %低減し、最大2,000 mまで使用可能。
2,000 mの場合、最大周囲温度(通電時):40.5 ℃
電源仕様 国内仕様:三相 AC200 V~240 V(+10 %~-15 %)50/60 Hz(±2 %)
接地 AC200~240 V 仕様:D種(接地抵抗 100 Ω以下)専用接地
入出力信号 専用信号(ハードウェア):入力 19、出力 6
汎用信号(標準最大):入力 40、出力 40(トランジスタ出力 32、リレー出力 8 )
位置制御方式 シリアル通信方式(絶対値エンコーダ)
メモリ容量 JOB:200,000ステップ、10,000ロボット命令
CIOラダー(最大):20,000ステップ
ドライブユニット AC サーボ用サーボパック

推奨構成(配置)参考値

項目 内容
用紙サイズ B2~菊全判
用紙銘柄 OKプリンス上質、ニュークリーンコートW
用紙坪量 64~450 g/m2
用紙厚み 0.08~0.5 mm
把持枚数 用紙厚み0.08 mm:約300枚
用紙厚み0.5 mm:約50枚
最大可動範囲注1 幅4,707×奥行3,479×高さ2,512 mm
サイクルタイム注2 52秒(OKプリンス上質 菊全判 / 64 g/m2の場合)
  • 注1ロボットアーム12 2台の設置位置関係により変化します。
  • 注2サイクルタイムは負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。

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