印刷ロボティクス
Revoria Kamisa PH12
おもな仕様と機能
ロボットアーム12
- 注1Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
- 注2位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
- 注3電源容量は負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
- 注4壁掛け・傾斜設置の場合、動作範囲が制限されます。
- 注5必要オプション。最大30 mまで変更可能です。
ロボットコントローラ1000
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 保護構造 | 防じん構造 IP54（背面FAN部：IP2X ） | |
| 外形寸法 | 幅598×奥行427×高さ490 mm、125 L | |
| 概略質量 | 70 kg以下 | |
| 冷却方式 | 間接冷却 | |
| 設置環境 | 周囲温度 | 通電時：0℃～＋45℃、保管時：−10℃～＋60℃ |
| 周囲湿度 | 10 %RH～90 %RH（結露のないこと） | |
| 標高 | 1,000 m以下 1,000 mを超過する場合は、100 mにつき最大周囲温度を1 %低減し、最大2,000 mまで使用可能。 2,000 mの場合、最大周囲温度（通電時）：40.5 ℃ |
|
| 電源仕様 | 国内仕様：三相 AC200 V～240 V（＋10 %～－15 %）50/60 Hz（±2 %） | |
| 接地 | AC200～240 V 仕様：D種（接地抵抗 100 Ω以下）専用接地 | |
| 入出力信号 | 専用信号（ハードウェア）：入力 19、出力 6 汎用信号（標準最大）：入力 40、出力 40（トランジスタ出力 32、リレー出力 8 ） |
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| 位置制御方式 | シリアル通信方式（絶対値エンコーダ） | |
| メモリ容量 | JOB：200,000ステップ、10,000ロボット命令 CIOラダー（最大）：20,000ステップ |
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| ドライブユニット | AC サーボ用サーボパック | |
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