Revoria Kamisa PH12

❶ リフター
　重い用紙の束やパレットを持ち上げ移動させる装置。

❷ ジョガー（紙揃え機）
　印刷後の用紙を揃える装置。

❸ 断裁機
　用紙を指定サイズや形状に切り揃える装置。

ロボットコントローラが左右のアームとハンドの動作を制御。

双腕が協調動作することで、たわむ大判用紙もしっかりつかみ、しなやかに持ち上げて次工程に渡すことができます。

多くの製造業の生産ラインで活用されている6軸垂直多関節型のアームを採用。

プログラミングによってアームの微細な角度の曲げ伸ばし、回転、ひねりなど自在に動かすことができます。

左右のアームで重い大判用紙の束も常にパワフルにハンドリングし、生産性の向上に貢献します。

さらにRevoria Kamisa PH12を動かすロボットコントローラは、産業用ロボットの安全性に関する規格認証であるISO 10218（国際規格）およびJIS B 8433（日本工業規格）を取得。

セーフティースキャナなど各種安全センサー^注1 と連動させることも可能です。

停止位置・加減速・トルク（回転力）を高精度に制御できるサーボモーターにより、つかむ力をコントロールします。

印刷で使用される多様な紙種・用紙サイズ^注1 に適した力でしっかりつかみ、熟練した人の手と同じように巧みな力加減で調整しながらハンドリングすることができます。

ハンドに搭載している3Dセンサーが、積まれた用紙表面の凹凸や波形を読み取ることにより、確実に用紙をつかみます。